Montagem da SARndbox

A correta execução do sistema requer que todos os componentes físicos (caixa de areia, câmera do sensor Kinect e projetor) estejam instalados adequadamente. Além disso, os componentes de software precisam de ser calibrados uns em relação aos outros. Para tanto, recomenda-se que:

• a câmera do sensor kinect, posicionada acima da caixa de areia, esteja apontando para baixo de forma que seja possível observar a superfície inteira da areia. O aplicativo RawKinectViewer (instalado junto com o Vrui) deve ser utilizado para alinhar a profundidade da câmera enquanto ignora a câmera de cor;
• as dimensões da superfície de areia em relação ao sistema interno de coordenadas da câmera do sensor Kinect sejam medidas usando KinectViewer em conjunto com uma ferramenta de medição 3D;
• a imagem do projetor, montado acima da superfície da areia, deve sobrepor o máximo possível do campo de visão do sensor Kinect;
• seja obtida uma matriz de calibração para mapear o espaço da câmera do sensor Kinect para o espaço do projetor usando o utilitário CalibrateProjector e um objeto circular de calibragem.

As seguintes seções detalham as atividades que devem ser obedecidas de forma a satisfazer as recomendações.