Opções de execução
Quando a SARndbox é sem nenhum parâmetro ou opção de entrada, ela executa utilizando os seus valores padrões (default). Esses valores podem ser alterados de acordo com a necessidade do usuário, fornecendo opções ao invocar a execução do sistema. A forma de utilizar é:
| ./SARndbox [opcao 1] [opcao 2]... [opcao n] |
|---|
A Tabela 1 apresenta algumas das opções existentes, como utilizá-la e os valores padrões que a SARndbox utiliza.
| Opção | Descrição | Valor padrão | Parâmetros | |
|---|---|---|---|---|
| -h | Exibe uma mensagem de ajuda listando os comandos SARndbox disponíveis. | |||
| -c | Elege o local da câmera Kinect de acordo com índice fornecido (0: primeira câmera no barramento USB) | 0 | <Índice da câmera> | |
| -slf | Carrega o arquivo de acordo com o nome fornecido | BoxLayout.txt | <Nome do arquivo Layout da SARndbox> | |
| -er | Define a variação da elevação da superfície da areia em relação a área plana, em centímetros | Mapeamento de cores por elevação | <Elevação mínima> <Elevação máxima> | |
| -nas | Define o número médio de slots no frame filter; a latência é o <número de slots>∗_1/_30 segundos | 30 | <Número médio de slots> | |
| -sp | Define os parâmetros do frame filter, número mínimo de amostras válidas e variância máxima da amostra antes da convergência. | 10 2 | <Número mínimo de amostras> <Variância máxima> | |
| -he | Define o tamanho do envelope de histerese usado para a remoção do Jitter | 0.1 | <Envelope de histerese> | |
| -nhm | Desabilita mapeamento de cores por elevação | |||
| -hcm | Define o nome do arquivo do mapa de cores por elevação | HeightColorMap | <Nome do arquivo de mapa de cores por elevação> | |
| -ncl | Desabilita linha de contorno topográficas | |||
| -cls | Define a distância de elevação entre linhas de contorno topográfico adjacente, em centímetros | 0.75 | <Espaçamento entre linhas de contorno> | |
| -wts | Define a largura e a altura da grade de simulação de fluxo de água | 640 480 | <Largura da grade de água> | |
| -ws | Define a velocidade relativa da simulação de água e o número máximo de passos (step) de simulação por frame | 1.0 30 | <Velocidade da água> <Velocidade da água por steps> | |
| -wo | Define a profundidade da água em que a água aparece opaca em centímetros | 2.0 | <Opacidade da água> | |
| -rer | Define a faixa de elevação do nível da nuvem de chuva em relação ao plano de área em centímetros | Uma distância acima do mapa de cores de elevação | <Elevação mínima da chuva> | |
| -rs | Define a intensidade da chuva global ou local em cm/ s | 0.25 | <Força chuva> | |
| -evr | Taxa da evaporação da água em cm / s | 0.0 | <Taxa de evaporação> | |
| -fpv | Fixa a transformação de navegação de modo que a câmera Kinect e o projetor estão alinhados, como definido pelo arquivo de calibração projetor | |||
| -hs | Habilita sombramento do morro (colina) | |||
| -us | Habilita sombras | |||
| -uhm | Habilita o mapeamento de cores por elevação | |||
| -rws | Renderiza a superfície da água como superfície geométrica | |||
| -cp | Define o nome de um chamado POSIX pipe do qual se lê comandos de controle | <Nome do pipe de controle> |
Tabela 1: Opções de Execução da SARndbox