Construção da Caixa

A caixa utilizada deve ter uma proporção de 4:3, para corresponder tanto ao campo de visão da câmera do Kinect quanto à área de cobertura do projetor. O tamanho da caixa é limitado pelas distâncias mínima e máxima da câmera Kinect e pela resolução desejada. O ângulo do campo de visão da câmera do sensor Kinect é de cerca de 90º, por isso, o sensor deve ser posicionado o mais alto possível acima da superfície da areia, diretamente acima do centro da caixa (Figura 1).

A recomendação dos desenvolvedores é utilizar uma caixa de 1m x 0.75m, com o sensor Kinect posicionado entre 0.4m e 1m de altura. Nessa posição, a resolução horizontal nominal da câmera é de 1.56mm, e sua efetiva resolução horizontal é alta o suficiente para resolver recursos na ordem de 5mm. Caso seja de interesse aumentar o tamanho da caixa de areia, a altura necessária para posicionar o sensor e o projetor também aumenta.

Figura 1: Instalação Típica de Projetor e Sensor Kinect Acima da Caixa de Areia

Fonte: http://idav.ucdavis.edu/ okreylos/ResDev/SARndbox/