Instalação do Software SARndbox e Dependências
Os passos a seguir descrevem como proceder para instalar o software da SARndbox, e dos demais pacotes de software utilizados para que sua execução ocorra sem problemas. É importante que o usuário a fazer essa instalação seja administrador do sistema (“root”).
Inicialmente, abra uma janela do terminal e digite precisamente os comandos a seguir (em caso de dúvida, recortar e colar diretamente deste manual, uma linha de cada vez). O símbolo “∼” é uma abreviação para o diretório home do usuário.
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- cd ~
- git clone https://github.com/projetosar/SARndbox.git
- cd SARndbox
mv Build-Ubuntu.sh ..
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Estes comandos são utilizados para fazer download dos arquivos que serão utilizados para instalação dos softwares Vrui, Kinect e SARndbox. Uma vez que essas instruções tenham concluído sua execução, deve-se proceder com os comandos
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- cd ~
bash Build-Ubuntu.sh
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Ao executar a instrução da linha 2, será solicitada a senha do usuário para instalar bibliotecas de pré-requisitos e então implantar o Vrui VR toolkit. Isso pode demorar um pouco e, ao final da execução, deve ser apresentada uma janela contendo um globo terrestre em movimento.
Se a janela não aparecer, significa que ocorreu algum erro na instalação. Os erros podem ser diversos, sendo que os mais comuns são:
- a placa de vídeo não é adequada;
- existe dependência de alguma biblioteca, ou seja, é preciso instalar alguma biblioteca exigida pelo Vrui;
- o driver da placa de vídeo foi instalado, porém o computador não foi reiniciado.
Se não ocorrer nenhum erro, ou seja, a janela contendo o globo terrestre apareceu, então essa janela pode ser fechada e, novamente no terminal, os seguintes comandos devem ser digitados, para que seja instalado o software que faz a comunicação com o sensor Kinect:
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- cd ~/SARndbox/
- mv Kinect-2.8-002.tar ~/src/
- cd ~/src
- tar xfz Kinect-2.8-002.tar.gz
- cd Kinect-2.8-002
- make
- make install
make installudevrule
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Finalmente, deve-se instalar o software da SARnbox, digitando as seguintes instruções no terminal:
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- cd ~/SARndbox
- mv SARndbox-1.6.tar ~/src/
- cd ~/src
- rm ~/SARndbox/ -rf
- tar xfz SARndbox-1.6.
- tar.gz cd SARndbox-1.6
make
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Após a instalação, todos os utilitários e aplicativos de suporte (RawKinectViewer e KinectViewer) estarão instalados em ∼/Vrui-3.1/bin e os utilitários de calibração e aplicação principal da SARndbox estará em /src/SARndbox-1.6/bin.